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MEMS慣性測量單元
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MEMS慣性測量單元
MEMS慣性測量單元
作者: 時間:2015-02-15

FOS/05M
(1)產品簡介
FOS/05M微慣性航姿系統內設MEMS慣性傳感器、衛星導航定位接收機、三軸磁力傳感器和高速數字信號處理電路。由于微慣性航姿系統內嵌這種小型、低重量、低成本、低復雜性的MEMS傳感器,因此該系統具有前所未有的高性價比和優越的性能。
FOS/05M微慣性航姿系統內嵌低功耗、高運算速度信號處理器,處理器中通過運行特有Extended Kalman Filter來實時估算并輸出三維姿態、速度和位置信息。此外,微慣性航姿系統也可以輸出慣性器件量測數據、衛星導航傳感器測量數據、磁力傳感器測量數據等等。
(2)應用范圍
- 機器人/無人機
- 制導彈藥
- 航空航天
- 自動車輛
- 海洋產業
(3)產品特點
- 采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度計
- 內置衛星接收機和三軸磁力計
- 高動態測量范圍
- 體積小、重量輕、功耗低
- 抗沖擊能力強、可靠性高
(4)性能指標
陀螺儀 |
量程 |
±100°/s |
零位偏差 |
≤0.1°/s |
|
零偏穩定性 |
≤0.002°/s |
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陀螺非線性度 |
≤0.02%FS |
|
加速度計 |
量程 |
±20g |
零位偏差 |
≤0.005g |
|
零偏穩定性 |
≤0.001g |
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接口特性 |
接口特性 |
RS-232/RS-422/SPI |
數據更新率(可設) |
100Hz,9600~115200 |
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物理指標 |
重量 |
< 270g |
外形尺寸 |
Ф50×40mm |
|
電源 |
6~12VDC |
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環境指標 |
功耗 |
≤0.7W |
工作溫度 |
-40℃~+70℃ |
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振動 |
6g rms(20Hz to 2kHz,random) |
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沖擊 |
10000g 1/2 sine 2msec |