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      MEMS慣性測量單元

      作者: 時間:2015-02-15

      FOS/05M
      (1)產品簡介
      FOS/05M微慣性航姿系統內設MEMS慣性傳感器、衛星導航定位接收機、三軸磁力傳感器和高速數字信號處理電路。由于微慣性航姿系統內嵌這種小型、低重量、低成本、低復雜性的MEMS傳感器,因此該系統具有前所未有的高性價比和優越的性能。
      FOS/05M微慣性航姿系統內嵌低功耗、高運算速度信號處理器,處理器中通過運行特有Extended Kalman Filter來實時估算并輸出三維姿態、速度和位置信息。此外,微慣性航姿系統也可以輸出慣性器件量測數據、衛星導航傳感器測量數據、磁力傳感器測量數據等等。
      (2)應用范圍

        • 機器人/無人機
        • 制導彈藥
        • 航空航天
        • 自動車輛
        • 海洋產業

      (3)產品特點

        •  采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度計
        •  內置衛星接收機和三軸磁力計
        • 高動態測量范圍
        • 體積小、重量輕、功耗低
        • 抗沖擊能力強、可靠性高

      (4)性能指標


      陀螺儀

      量程

      ±100°/s

      零位偏差

      ≤0.1°/s

      零偏穩定性

      ≤0.002°/s

      陀螺非線性度

      ≤0.02%FS

      加速度計

      量程

      ±20g

      零位偏差

      ≤0.005g

      零偏穩定性

      ≤0.001g

      接口特性

      接口特性

      RS-232/RS-422/SPI

      數據更新率(可設)

      100Hz,9600~115200

      物理指標

      重量

      < 270g

      外形尺寸

      Ф50×40mm

      電源

      6~12VDC

      環境指標

      功耗

      ≤0.7W

      工作溫度

      -40℃~+70℃

      振動

      6g rms(20Hz to 2kHz,random)

      沖擊

      10000g 1/2 sine 2msec

       
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