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光纖陀螺航姿參考系統
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光纖陀螺航姿參考系統
光纖陀螺航姿參考系統
作者： 時間：2015-01-29
FOS/10S
（1）產品簡介
FOS/10S航姿參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的卡爾曼濾波器得到**優估計，****測量載體的姿態和航向變化。
FOS/10S基于三軸一體高精度光纖陀螺核心技術，采用慣性器件與系統綜合集成與優化的設計理念，保證系統的實際精度，全固聯結構設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。
（2）應用范圍
- 車載、船載及天線穩定平臺
- 與衛星導航組合
- 姿態參考
- 船舶／航天器姿態的動態測量
（3）產品特點
- 采用三軸一體光纖陀螺儀
- 體積小、重量輕、成本低
- 啟動速度快，實現自對準／尋北
- 無溫控系統，實現全程溫度補償
- 可靠性高，保證在惡劣環境下可以正常工作
（4）性能指標
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系統精度 |
尋北時間 |
300 s |
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姿態精度 |
< 0.05 deg |
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航向精度 |
< 0.15 deg, Secant latitude |
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自尋北精度 |
< 0.15 deg |
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陀螺儀 |
零偏穩定性 |
≤0.01 deg/h |
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零偏重復性 |
≤0.01deg/h |
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非線性 |
≤20 ppm |
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加速度計 |
零位穩定度 |
≤0.1mg |
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零偏重復性 |
≤0.1mg |
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標度因數重復性 |
≤30ppm |
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測量范圍 |
航向角 |
0~360 deg |
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橫滾角 |
±90 deg |
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俯仰角 |
±90 deg |
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角速度 |
±150 deg/s |
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加速度 |
±20 g（可定制） |
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可靠性（預期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
電源 |
9~36 VDC, ≤15 W |
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電氣接口 |
RS232/RS422 |
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數據更新率（可設） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用環境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +60°C |
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存儲溫度 |
-50°C ~ +70°C |
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振動 |
6 g ,20~2000 Hz |
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沖擊 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性 |
尺寸 |
260 × 207 × 190 mm（可定制） |
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重量 |
< 10 kg |
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